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絕對值編碼器的信號輸出形式

發布時間:2021-10-31 0:30:03 2251人看過 字號:  

 絕對值編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出

1. 并行輸出:

絕對值編碼器輸出的是多位數碼(格雷碼或純二進制碼),并行輸出就是在接口上有多點高低電平輸出,以代表數碼的1或0,對于位數不高的絕對編碼器,一般就直接以此形式輸出數碼,可直接進入PLC或上位機的I/O接口,輸出即時,連接簡單。但是并行輸出有如下問題:

1。必須是格雷碼,因為如是純二進制碼,在數據刷新時可能有多位變化,讀數會在短時間里造成錯碼。

2。所有接口必須確保連接好,因為如有個別連接不良點,該點電位始終是0,造成錯碼而無法判斷。

3。傳輸距離不能遠,一般在一兩米,對于復雜環境,最好有隔離。

4。對于位數較多,要許多芯電纜,并要確保連接優良,由此帶來工程難度,同樣,對于編碼器,要同時有許多節點輸出,增加編碼器的故障損壞率。

2. 串行SSI輸出:

串行輸出就是通過約定,在時間上有先后的數據輸出,這種約定稱為通訊規約,其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。

由于絕對值編碼器好的廠家都是在德國,所以串行輸出大部分是與德國的西門子配套的,如SSI同步串行輸出。

SSI接口(RS422模式),以兩根數據線、兩根時鐘線連接,由接收設備向編碼器發出中斷的時鐘脈沖,絕對的位置值由編碼器與時鐘脈沖同步輸出至接收設備。由接收設備發出時鐘信號觸發,編碼器從高位(MSB)開始輸出與時鐘信號同步的串行信號.

串行輸出連接線少,傳輸距離遠,對于編碼器的保護和可靠性就大大提高了。

一般高位數的絕對編碼器都是用串行輸出的。

3. 現場總線型輸出:

現場總線型編碼器是多個編碼器各以一對信號線連接在一起,通過設定地址, 用通訊方式傳輸信號,信號的接收設備只需一個接口,就可以讀多個編碼器信號?偩型編碼器信號遵循RS485的物理格式,其信號的編排方式稱為通訊規約,目前全世界有多個通訊規約,各有優點,還未統一,編碼器常用的通訊規約有如下幾種:

PROFIBUS-DP; CAN; DeviceNet; Interbus等

總線型編碼器可以節省連接線纜、接收設備接口,傳輸距離遠,在多個編碼器集中控制的情況下還可以大大節省成本。

4.變送一體型輸出:

其信號已經在編碼器內換算后直接變送輸出,其有模擬量4—20mA輸出、RS485數字輸出、14位并行輸出。



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