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增量型編碼器如何與PLC接線?

發布時間:2019-8-3 15:02:46 1491人看過 字號:  

    PLC是一種可編程控制器,在很多的行業中都有一定的應用。磁電編碼器就需要PLC配合來使用,以轉動一圈的脈沖數據來計算距離、位移、角度、速度等。所以,PLC的連線問題更是需要注意,增量型編碼器與PLC在鏈接的時候需要有一定的方法。

    編碼器以信號原理來分,有增量型編碼器和絕對型編碼器。旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置,它將被測的角位移直接轉換成數字信號(高速脈沖信號)。增量型編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數設備來知道其位置(PLC) 我們通常用的是增量型編碼器,可將增量型編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數,以獲得測量結果。不同型號和不同廠家的增量型編碼器,其輸出脈沖的相數也不同,有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,最簡單的只有A相。最多有A,A+,A-,B,B+,B-,Z,Z+,Z-三組三相脈沖。就常用的增量型編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。

    編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源-端要與編碼器的COM端連接,+與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據,連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。
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